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物流行业无人搬运车解决方案
作者:admin 发布日期:2018-2-10 关注次数: 二维码分享

      随着经济环境、制造行业整体不景气,外部订单的压缩,人口红利优势的消失,没有了人工成本优势,电子制造业作为人力密集型产业显得越发艰难。在内部和外部的双重压力下,电子制造业的自动化趋势都是必然的。目前国内各大电子生产厂商选择了自动化生产线,其中AGV机器人系统技术是优先执行的自动化技术。


      星探物流搬运AGV机器人小车介绍AGV机器人又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其显著特点的是无人驾驶,AGV机器人上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV机器人的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV机器人的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV机器人一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外,AGV机器人还具有清洁生产的特点,AGV机器人依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。


AGV机器人


      星探自动导引AGV机器人的类型1.电磁感应引导式AGV机器电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV


      2.激光引导式AGV机器人该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。


      目前,该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV视觉引导式AGV机器人视觉引导式AGV机器人是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。


      这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径,因此在理论上具有最佳的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,该种AGV的实用性越来越强。此外,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV


星探AGV机器人


      电子行业应用:SMT物料输送、DIP物料输送、治具输送、物料周转、成品输送。解决的问题:劳动力成本上升,季节性招工难等问题;传统生产线造价成本问题;生产线实现柔性化问题;生产作业中物料精准度及效率问题。


AGV机器人


      应用AGV的优势1AGV生产线跟传统生产线相比,具有造价费用低、可以随时变更生产路径,可实现即送即用,节省人力及成本,出错率低,节省能源等优点,提高了生产效率降低了生产总成本。2自动化程度高由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。


      3充电自动化AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方排队充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。4美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。5方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。


      应用领域:仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口、烟草行业、医药行业、食品行业、危险场所、特种行业、电子行业、造纸行业、汽车行业。

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