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分拣机器人 ABB IRB 140T

发布时间:2018-2-10

简述:ABB分拣机器人IRB140 机器人本体重量-98KG,轴数-6轴,承重能力-6KG。具有标准版、铸造专家型、洁净室版(6级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成,全面检测和包装,确保生产中产生微尘减少到最小。 标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。极高的重复定位精度高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中佼佼者。

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ABB IRB 140T 分拣机器人


产品特点:

ABB分拣机器人IRB140 机器人本体重量-98KG,轴数-6轴,承重能力-6KG。具有标准版、铸造专家型、洁净室版(6级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。

ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成,全面检测和包装,确保生产中产生微尘减少到最小。 标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域,坚固耐用——适合恶劣生产环境.可靠性强——正常运行时间长,平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短,速度快——操作周期时间短 ,同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,显著缩短了工作循环时间。精度高——零件生产质量稳定,具有极高的重复定位精度高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。

坚固耐用——适合恶劣生产环境

产品参数

机器人型号

IRB140/IRB 140T

IRB140/IRB140TF

IRB140TCR

IRB140TW

承重能力

6KG

类型

-

铸造专家型防护

洁净室型

可冲洗型防护

工作范围直径

810 mm

轴数

6

防护等级

IP67

附加负载

1kg/0.5kg

上臂

手腕

集成信号源

上臂12路信号

集成真空源

上臂最高8bar

安装方式

任意角度

尺寸

底座  400*450mm   控制器(高*宽*深)950*800*620mm

机器人本体重量

98KG

重复定位精准度

0.03mm

轴1旋转

360°

360°

360°

360°

轴2手臂

200 °

200 °

200 °

200 °

轴3手臂

280°

280°

280°

280°

轴4手腕

无限制(默认400°)

无限制(默认400°)

无限制(默认400°)

无限制(默认400°)

轴5弯曲

240°

240°

240°

240°

轴6翻转

无限制(默认800°)

无限制(默认800°)

无限制(默认800°)

无限制(默认800°)

轴1 旋转

250°/s

250°/s

250°/s

250°/s

轴2 手臂

250°/s

250°/s

250°/s

250°/s

轴3 手臂

260°/s

260°/s

260°/s

260°/s

轴4 手腕

360°/s

360°/s

360°/s

360°/s

轴5 弯曲

360°/s

360°/s

360°/s

360°/s

轴6 翻转

450°/s

450°/s

450°/s

450°/s

节拍时间

0.77s

5KG拾料侧节拍

25*300*25mm

电气连接

电源电压

200-600V.50HZ/60Hz

变压器额定值

4.5kva

环境温度

本体

+5°to +45°c

相对湿度

最大95%

噪音水平

<70db(A)

TCP最大速度

2.5m/s

TCP最大加速度

20m/s

加速时间

0-1m/s

安全

带监控,紧急停和安全功能的双回路。3位启动装置

辐射

EMC/EMI


ABB IRB 140T 分拣机器人运行轨迹图


ABB IRB 140T 分拣机器人运行轨迹图

ABB IRB 140T 分拣机器人运行轨迹图





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