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分拣机器人 NACHi MC10/10/12/20

发布时间:2018-2-10

简述:NACHI MC10S/10L/12S/20分拣机器人最大搬运重量22kg,最大工作半径1722mm,安装宽度仅仅280mm,等级最小。 强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等顶级水准的动作性能、以及极高的防尘防滴性,在各种生产现场中大显身手。加大了动作范围,实现了较高的防水防尘功能 (手腕和机体)。可对应客户各种各样的作业环境。减少配线与周边装置的干涉风险,提高适用性, 容易进入狭小区域。

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NACHi MC10S/10L/12S/20 分拣机器人


产品描述:
强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等顶级水准的动作性能、以及极高的防尘防滴性,在各种生产现场中大显身手。
产品特点:
可灵活处理各式各样的工序: 加大了动作范围,实现了较高的防水防尘功能 (手腕和机体)。可对应客户各种各样的作业环境。通过中空手腕的巧妙配线: 减少配线与周边装置的干涉风险,提高适用性, 容易进入狭小区域。紧凑型机身·强力型手臂: 安装宽度仅仅280mm,等级最小。


产品参数:

型号

MC10S

MC10L

MC12S

MC20

结构

关节型

自由度

6

驱动方式

AC伺服方式






J1

旋回1

±180°

J2

前后

+60~-145°

J7

旋回2

-

J3

上下

+242~-148°

+242~-163°

+242~-154°

+242~-163°

J4

回转2

±190°

±180°

J5

弯曲

±120°

±139°

J6

回转1

±360°




J1

旋回1

200°/s

150°/s

200°/s

170°/s

J2

前后

170°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

170°/s

J4

回转2

400°/s

360°/s

370°/s

360°/s

J5

弯曲

400°/s

360°/s

370°/s

360°/s

J6

回转1

800°/s

600°/s

700°/s

600°/s

手腕部

10kg

12kg

20(最大22)kg

第1手臂部负荷

-

J3上臂部

-

J4

回转2

22Nm

24.5Nm

28Nm

49Nm

J5

弯曲

22Nm

24.5Nm

28Nm

49Nm

J6

回转1

11Nm

12Nm

13Nm

23.5Nm

手腕惯性力矩*1

J4

回转2

0.7kgm2

1.6kgm2

1.3kgm2

1.6kgm2

J5

弯曲

0.7kgm2

1.6kgm2

1.3kgm2

1.6kgm2

J6

回转1

0.2kgm2

0.7kgm2

0.47kgm2

0.8kgm2

最大工作半径

1420mm

2019mm

1400mm

1722mm

位置重复精度※2

±.06mm

最高使用空气压力

0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下

周围温度

0~45°C

设置条件※3

落地式

落地式

耐环境性※4

主机部

相当于IP54(标准),相当于IP65(电动机盖可选)
相当于IP67 (全部盖可选)

腕部

相当于IP67 (标准)

主机重量

198kg

225kg

210kg

220kg


NACHi MC10S/10L/12S/20 分拣机器人运行轨迹图NACHi MC10S/10L/12S/20 分拣机器人运行轨迹图

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