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分拣机器人 NACHi MC35/50/70

发布时间:2018-2-10

简述:NACHi MC35/50/70 分拣机器人最大延伸距离为2,050mm,备有MC35(可搬运重量为35Kg),MC50(可搬运重量为50kg),MC70(可搬运重量为70kg)3种类型。为同级别中最大的。强有力的手腕能够灵活自如地搬运各种工件。配备有2系统空气配管,可应对各种应用程序。具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等顶级水准的动作性能、以及极高的防尘防滴性,在各种生产现场中大显身手。减少配线与周边装置的干涉风险,提高适用性, 容易进入狭小区域。

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NACHi MC35/50/70 分拣机器人



产品描述:

强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等顶级水准的动作性能、以及极高的防尘防滴性,在各种生产现场中大显身手。

产品特点:

 可灵活应用于各种环境:腕部防尘标准相当于IP67,机器人主机防尘标准相当于IP54,通过使用选购件可具备相当于IP65和IP67标准的防尘和防滴性能,即使在严酷的环境中也可放心使用。设置空间紧凑且工作范围广,没有设置场所的限制。内部装有伺服电动机驱动的工具接线,不会干涉周边机器,配置简单方便。广阔的工作范围和强有力的手臂:最大延伸距离为2,050mm,为同级别中最大的。强有力的手腕能够灵活自如地搬运各种工件。配备有2系统空气配管,可应对各种应用程序。根据腕部可搬运重量的不同,备有MC35(可搬运重量为35Kg),MC50(可搬运重量为50kg),MC70(可搬运重量为70kg)3种类型。

产品参数:

型号

MC35

MC50

MC70

结构

关节型

自由度

6

驱动方式

AC伺服方式






J1

旋回1

±165°

J2

前后

+80~-135°

J7

旋回2

-

J3

上下

+260~-146°

手腕

J4

回转2

±360°

J5

弯曲

±125°

J6

回转1

±450°




J1

旋回1

185°/s

180°/s

175°/s

J2

前后

180°/s

180°/s

145°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

190°/s

180°/s

165°/s

手腕

J4

回转2

305°/s

255°/s

235°/s

J5

弯曲

305°/s

255°/s

235°/s

J6

回转1

420°/s

370°/s

350°/s

可搬重量

腕部

35kg

50kg

70kg

上臂部

15kg

手腕扭矩

J4

回转2

160Nm

210Nm

300Nm

J5

弯曲

160Nm

210Nm

300Nm

J6

回转1

90Nm

130Nm

150Nm

手腕惯性

力矩*1

J4

回转2

16kgm2

30kgm2

30kgm2

J5

弯曲

16kgm2

30kgm2

30kgm2

J6

回转1

5kgm2

12kgm2

12kgm2

位置重复精度※2

±.07mm

最高使用空气压力

0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下

周围温度

0~45°C

设置条件※3

地面安装

耐环境性※4

主机部

相当于IP54(标准),相当于IP65(电动机盖可选)
相当于IP67 (全部盖可选)

腕部

相当于IP67 (标准)

主机重量

640kg


NACHi MC35/50/70 分拣机器人运行轨迹图NACHi MC35/50/70 分拣机器人运行轨迹图




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