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包装机器人 ABB IRB 260

发布时间:2018-2-10

简述:IRB 260基于IRB 2400而开发,后者是全球应用最广泛的工业机器人,总装机量已达14000台。IRB 260容易与包装线集成,工作范围更靠近底座,最大限度缩小了占地面积。该机器人重量轻、高度低,可轻松嵌入紧凑型生产工作站。其运行速度特别针对800*800*800mm的工作范围而优化,是包装应用的理想之选。该机器人采用4轴运行设计,不但胜任各位包装作业,更是高产能和高柔性的保证。与其它ABB机器人一样,IRB260也可配套ABB视觉引导包装软件PickMaster及新型IRC5控制器运行。

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ABB IRB 260 包装机器人


产品简述:

IRB 260基于IRB 2400而开发,后者是全球应用最广泛的工业机器人,总装机量已达14000台。IRB 260容易与包装线集成,工作范围更靠近底座,最大限度缩小了占地面积。该机器人重量轻、高度低,可轻松嵌入紧凑型生产工作站。其运行速度特别针对800*800*800mm的工作范围而优化,是包装应用的理想之选。该机器人采用4轴运行设计,不但胜任各位包装作业,更是高产能和高柔性的保证。与其它ABB机器人一样,IRB260也可配套ABB视觉引导包装软件PickMaster及新型IRC5控制器运行。

产品特点:

IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化,虽机身小巧,能集成于紧凑型包装机械中,却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能,该机器人非常适合应用于柔性包装系统。

可靠性强——正常运行时间长,IRB 260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB 2400(安装数量超过14000台)为设计基础。速度快——操作周期时间短,该机器人专为包装应用优化设计,配以ABB独有的运动控制功能,大大缩短了包装周期时间。精度高——零件生产质量稳定,该机器人具有极高的精度,再加上ABB卓越的传送带跟踪性能,不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为一流。

功能强——适用范围广,该机器人专为包装应用优化设计,体积小、速度快、有效载荷高达30kg。

坚固耐用——适合恶劣生产环境,适于恶劣环境应用,防护等级达到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生产,该机器人重量轻、高度低,便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化,是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器),可配套使用ABB包装软件PickMasterTM,机械方面集成简单,编程更是十分方便。

产品参数:

机器人型号

IRB 260

IRB 260-XT

工作范围

1.56m

1.56m

荷重能力

30kg

30kg

轴数

4

4

重复定位精度(RP

0.1mm

0.1mm

防护等级

IP67

IP67

轴1旋转

+180°~ -180°

+180°~ -180°

轴2手臂

+85°~ -28°

+85°~ -28°

轴3手臂

+119°~ -17°

+119°~ -17°

轴4手腕

+300°~ -300°

+300°~ -300°

轴5弯曲

-

-

轴6翻转

-

-

轴1旋转

153°/s

153°/s

轴2手臂

175°/s

175°/s

轴3手臂

153°/s

153°/s

轴4手腕

342°/s

342°/s

轴5弯曲

-

-

轴6翻转

-

-

总高度

1493mm

机器人本体底座

723*600mm

重量

340kg

环境温度

5-45°

相对湿度

最高95%

噪音水平

最高70dB(A)

辐射

EMC/EMI屏蔽

ABB IRB 260 包装机器人运行轨迹图

ABB IRB 260 包装机器人运行轨迹图



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