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分拣机器人 KUKA KR 10/6

发布时间:2018-2-10

简述:负荷:10kg/6kg;最大作用范围:1101mm/901mm/706mm;轴数:5;重复精确度:±0.03mm重量:53kg/51kg/48kg安装位置:地面、天花板控制系统:KR C4 compact;防护等级:P 54.装备有五根轴的KR AGILUS fivve专为极高的作业速度而设计。同时还具备极高的精确度。极小的占用空间以及可根据需要选择地面或天花板为安装位置使得KR AGILUS fivve的安装适用能力极高。适用于:搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、金属压铸铸造设备、其它涂层。

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KUKA KR 10/6 分拣机器人


产品特点:
装备有五根轴的KR AGILUS fivve专为极高的作业速度而设计。同时还具备极高的精确度。极小的占用空间以及可根据需要选择地面或天花板为安装位置使得KR AGILUS fivve的安装适用能力极高。
工作描述:
负荷:10kg/6kg;最大作用范围:1101mm/901mm/706mm;轴数:5;重复精确度:±0.03mm重量:53kg/51kg/48kg安装位置:地面、天花板控制系统:KR C4 compact;防护等级:P 54.
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、金属压铸铸造设备、其它涂层、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其他机床、装货盘。

产品参数:

型号

KR 210 R2900 prime K

KR 150 R3300 prime K

KR 120 R3500 prime K

KR 90 R3700 prime K

负载能力1)

210kg

150kg

120kg

90kg

臂的附加负载

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

2901mm

3301mm

3501mm

3701mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.06mm

重量(机器人)约为

1180kg

1184kg

1192kg

1204kg

安装位置

Floor

设计型

-

轴参数

-

A1

±185°

A2

+70°/-140°

A3

+155°/-120°

A4

±350°

A5

±125°/-122.5°

A6

±350°

A7

-

A1

105°/s

A2

107°/s

A3

114°/s

A4

136°/s

179°/s

292°/s

A5

129°/s

172°/s

258°/s

A6

206°/s

219°/s

284°/s

A7

-


KUKA KR 10/6 分拣机器人运行轨迹


KUKA KR 10/6 分拣机器人运行轨迹

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