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分拣机器人 KUKA KR 20-3

发布时间:2018-2-10

简述:负荷:20kg;附加负荷:10Kg;最大作用范围:1611 mm;轴数:6;重负精确度:±0.05 mm;重量:254kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4; 防护等级:P65;温度范围:+5℃- +55℃。由于具有更高的承载能力和多样性,工业机器人 KR 20-3 适用于众多的领域和行业。从汽车业,到机床的自动化装卸,再到塑料业的自动化解决方案。适用于搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、钎焊、加工。

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KUKA KR 20-3 分拣机器人


产品特点:
由于具有更高的承载能力和多样性,工业机器人 KR 20-3 适用于众多的领域和行业。从汽车业,到机床的自动化装卸,再到塑料业的自动化解决方案。
工作描述:
负荷:20kg;附加负荷:10Kg;最大作用范围:1611 mm;轴数:6;重负精确度:±0.05 mm;重量:254kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4; 防护等级:P65;温度范围:+5℃- +55℃。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、钎焊、加工、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
其它焊接、维修刚面的应用。

产品参数:

型号

KR 20-3

KR 20-3 xt

负载能力1)

20kg

20kg

臂的附加负载

10kg

10kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

1611mm

1611mm

轴数

6

6

位置重复精度

<±0.05mm

<±0.05mm

重量(机器人)约为

254kg

254kg

安装位置

floor、ceiling

floor、ceiling

设计型

-

-

轴参数

-

-

A1

±185°

±185°

A2

+35°/-155°

+35°/-155°

A3

+154°/-130°

+154°/-130°

A4

±350°

±350°

A5

±130°

±130°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

A1

156°/s

156°/s

A2

156°/s

156°/s

A3

156°/s

156°/s

A4

330°/s

330°/s

A5

332°/s

332°/s

A6

616°/s

616°/s

A7

-

-

KUKA KR 20-3 分拣机器人运行轨迹


KUKA KR 20-3 分拣机器人运行轨迹

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