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西安工业机器人有哪几种分类?
作者:admin 发布日期:2018-1-31 关注次数: 二维码分享

      当前工控界比较常见的主流西安工业机器人有以下几种:1.SCARA(水平机器人)2.直交机器人3.串联式机器人4.并联式机器人


码垛机器人


      SCARA(水平机器人)SCARA(Selective Compliance Assembly Rbot Aorm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快,比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。例如,快速将一件小物件从一条输送带移动到另一条输送带上并排列好。


码垛机器人


      直交机器人直角坐标机器人概念:工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。   直角坐标机器人的特点: 1, 多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 2, 自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。 3, 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4, 灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。 5, 高可靠性、高速度、高精度。 6, 可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

       运动时的精 串联式机器人,串联式机构是一个开放的运动链(open loop kinematic chain),其所有的运动杆件并没有形成一个封闭的结构链,串联式机构特点包括:1、工作空间大。2、运动分析较容易。3、可避免驱动轴之间的耦合效应。4、机构各轴必须独立控制,并且需搭配编码器与传感器用来提高机构准度。


AGV机器人


      并联式机器人,并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系,它是一个封闭的运动链(close loop kinematic chain),和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:1、不易有动态误差,无累积误差,精度较高。2、运动惯性小。3、结构紧凑稳定,输出轴大部份承受轴向应力,机器刚性高,承载能力大。4、为热对称性结构设计,热变形量较小。5、在位置求解上,串联机构正解容易,反解困难,而并联机构正解困难,反解容易。6、工作空间较小。7、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。8、完全对称的并联机构具有较好的各向同性。根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度、大荷重、工作空间精简的领域内得到了广泛应用。如果您对我们生产的西安工业机器人感兴趣,欢迎致电:15249213000咨询了解。

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