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焊接机器人的自我介绍
作者:admin 发布日期:2018-1-31 关注次数: 二维码分享

      中国在近几年也要发展成为工业大国了,那么最重要的就是焊接工艺,焊接是工业的连接,是桥梁,是纽带,那么只靠人工去做焊接既危险效率又低无法完成大批量的生产工作,那么此时就需要有机器来代替人工来工作,星探焊接机器人能做到的并不是一点点,那么接下来就让我们一一了解了解焊机机器人的功能吧。




        焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。




        点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,3045kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。


焊接


      考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算都提出更高的要求。

       就让点焊机器人来做新时代的助手吧,他会变得很闪亮

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