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焊接机器人 安川 MA2010/1440

发布时间:2018-2-10

简述:安川电机焊接机器人MA2010最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。6轴垂直多关节,负载:10Kg,动态范围:2010mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、激光加工、搬运、其他。稳定和提高焊接质量,保证其均一性,提高生产率,一天可24小时连续生产,改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作,降低对工人操作技术的要求;焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。

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安川 MA2010/1440 焊接机器人

产品描述:
安川电机焊接机器人MA2010最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。6轴垂直多关节,负载:10Kg,动态范围:2010mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、激光加工、搬运、其他。
产品特点:
安川电机焊接机器人MA2010搭载高电流焊枪,实现同级别最大伸长范围及高速动作,新型机器人本体,提高易用性。稳定和提高焊接质量,保证其均一性,提高生产率,一天可24小时连续生产,改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作,降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可实现批量产品焊接自动化;节省地面空间;焊接自动化应用领域:电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。

产品参数:

机器人型号

MA2010

MA1440

适用控制柜

DX200

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

10kg

6kg

垂直伸长度

3649mm

2511mm

水平伸长度

2010mm

1440mm

重复定位精度*2

±0.08mm

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-105° ~ +155°

-90° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-170° ~ +240°

R轴(手腕旋转)

-150° ~ +150°

B轴(手腕摆动)

-135° ~ +90°

T轴(手腕回转)

-210° ~ +210°

S轴(旋转)

190°/s

230°/s

L轴(下臂)

190°/s

200°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

210°/s

230°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

430°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

430°/s

T轴(手腕回转)

610°/s

630°/s

R轴(手腕旋转)

22N.m

10.5N.m

B轴(手腕摆动)

22N.m

10.5N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

3.2N.m

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

0.28kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.65kg.m2

0.26kg.m2

T轴(手腕回转)

0.17kg.m2

0.06kg.m2

本体质量

280kg

130kg

电源容量*3

2.0kVA

1.5kVA



安川 MA2010/1440 焊接机器人运行轨迹图


安川 MA2010/1440 焊接机器人运行轨迹图



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