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弧焊机器人 安川 MC2000/1400

发布时间:2018-2-10

简述:安川电机弧焊机器人MC2000Ⅱ适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性,且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。6轴垂直多关节,负载:50Kg,动态范围:2038mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、激光加工、搬运、其他。可实现批量产品焊接自动化。稳定和提高焊接质量,保证其均一性,提高生产率,一天可24小时连续生产,弧焊机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。

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安川 MC2000Ⅱ/VA1400Ⅱ 弧焊机器人

产品描述:

安川电机弧焊机器人MC2000Ⅱ适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性,且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。6轴垂直多关节,负载:50Kg,动态范围:2038mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、激光加工、搬运、其他。
产品特点:
安川电机弧焊机器人MC2000Ⅱ高速、高轨迹精度,机械臂最大负载达50KG,在最大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式,激光振荡器的高度匹配性。稳定和提高焊接质量,保证其均一性,提高生产率,一天可24小时连续生产,改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作,降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可实现批量产品焊接自动化;节省地面空间;弧焊机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。

产品参数:

机器人型号

MC2000Ⅱ

VA1400Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置*1

F

F.W.C

自由度

6

7

可搬质量

50kg*4

3kg

垂直伸长度

3161mm

2475mm

水平伸长度

2038mm

1434mm

重复定位精度*2

±0.07mm

+0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-90° ~ +135°

-70° ~ +148°

E轴(肘)

-

-90° ~ +90°

U轴(上臂)

-158° ~ +235°

-175° ~ +150°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°

-150° ~ +150°

B轴(手腕摆动)

-125° ~ +125°

-45° ~ +180°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

-200° ~ +200°

最大速度

S轴(旋转)

150°/s

220°/s

L轴(下臂)

150°/s

200°/s

E轴(肘)

-

220°/s

U轴(上臂)

150°/s

220°/s

R轴(手腕旋转)

250°/s

410°/s

B轴(手腕摆动)

250°/s

410°/s

T轴(手腕回转)

250°/s

610°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

110N.m

8.8N.m

B轴(手腕摆动)

110N.m

8.8N.m

T轴(手腕回转)

55N.m

2.9N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

7.0kg.m2

0.27kg.m2

B轴(手腕摆动)

7.0kg.m2

0.27kg.m2

T轴(手腕回转)

1.0kg.m2

0.03kg.m2

本体质量

845kg

150kg

电源容量*3

3.5kVA

1.5kVA



安川 MC2000Ⅱ/VA1400Ⅱ 弧焊机器人运行轨迹图


安川 MC2000Ⅱ/VA1400Ⅱ 弧焊机器人运行轨迹图




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