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点焊机器人 安川 MS80/100

发布时间:2018-2-10

简述:安川电机点焊机器人MS80WⅡ对应小型、中型焊枪的多功能机器人,6轴垂直多关节,负载:80Kg,动态范围:2236mm,控制柜:DX200,用途:点焊、搬运。焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。稳定和提高焊接质量,保证其均一性,提高生产率,一天可24小时连续生产,改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作,降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可实现批量产品焊接自动化;节省地面空间。

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安川 MS80WⅡ/MS100Ⅱ 点焊机器人

产品描述:

安川电机点焊机器人MS80WⅡ对应小型、中型焊枪的多功能机器人,6轴垂直多关节,负载:80Kg,动态范围:2236mm,控制柜:DX200,用途:点焊、搬运。焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
产品特点:
点焊机器人MS80WⅡ是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程,手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。稳定和提高焊接质量,保证其均一性,提高生产率,一天可24小时连续生产,改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作,降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可实现批量产品焊接自动化;节省地面空间。
产品参数:

机器人型号

MS80WⅡ

MS100Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

80kg*4

110kg*4

垂直伸长度

3751mm

水平伸长度

2236mm

重复定位精度*2

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-90° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-185° ~ +160°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°*4

B轴(手腕摆动)

-125° ~ +125°*4

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°*4

最大速度

S轴(旋转)

170°/s

140°/s

L轴(下臂)

140°/s

110°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

160°/s

130°/s

R轴(手腕旋转)

230°/s

175°/s

B轴(手腕摆动)

230°/s

175°/s

T轴(手腕回转)

350°/s

255°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

392N.m*4

721N.m*4

B轴(手腕摆动)

392N.m*4

721N.m*4

T轴(手腕回转)

196N.m*4

294N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

28kg.m2

60kg.m2*4

B轴(手腕摆动)

28kg.m2

60kg.m2*4

T轴(手腕回转)

11kg.m2

33.7kg.m2*4

本体质量

580kg

625kg

电源容量*3

4.0kVA

5.0kVA



安川 MS80WⅡ/MS100Ⅱ 点焊机器人运行轨迹图


安川 MS80WⅡ/MS100Ⅱ点焊机器人运行轨迹图



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