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焊接机器人 NACHi SRA166/210/220

发布时间:2018-2-10

简述:NACHi SRA166H/210H/220H/220HV焊接机器人本机重1100kg,手腕可承载重量最大210kg,手臂可承载最大45kg,最大工作半径可达2654mm,电缆内置型点焊多用途机器人中空手臂结构的新时代点焊机器人内置用于焊枪的电缆类,提高电缆的可靠性,与传统A-Trac相比,J5动作范围扩大到±10°,J6动作范围扩大到±5°(210kg 可搬运级别),直线动作量最大提升20%,与传统A-Trac相比,手腕干扰范围减少27%, 中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作

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NACHi SRA166H/210H/220H/220HV 焊接机器人



产品描述:

电缆内置型焊接多用途机器人中空手臂结构的新时代点焊机器人内置用于焊枪的电缆类,提高电缆的可靠性,进一步提高运转率。包括焊接电缆在内的离线编程作业精度也得到提高,为生产线的一次性建成做出贡献。

产品特点:

提高舾装电缆,软管的可靠性:使电缆活动稳定,避免与周边装置的干扰伤害,从而提高可靠性,缩短启动时间: 电缆与周边装置没有干扰,大幅缩短确认作业程序的时间,扩大手腕动作范围:与传统A-Trac相比,J5动作范围扩大到±10°,J6动作范围扩大到±5°(210kg 可搬运级别),直线动作量最大提升20%提高连接性:与传统A-Trac相比,手腕干扰范围减少27%,可靠近狭小场所,高速性:中空机械臂可进行与SRA相同的高速动

产品参数:

机器人型号

SRA166H

SRA210H

SRA220H

SRA220HV

结构

关节形

关节数

6

驱动方式

AC伺服方式


第1轴

±180°

第2轴

-80°~ +60°

第7轴

-

第3轴

-146.5°~ +150°

-154°~ +150°

第4轴

±210°

第5轴

±125°

±130°

第6轴

±210°

第1轴

120°/s

115°/s

第2轴

110°/s

105°/s

第7轴

-

第3轴

115°/s

113°/s

第4轴

175°/s

130°/s

第5轴

171°/s

130°/s

第6轴

280°/s

205°/s

可搬质量

手腕部

166kg

210kg

220kg

第1机械臂 ※1

20kg

20kg(最大45kg)

手腕容许
静负荷扭矩

第4轴

960N·m

1337N·m

第5轴

960N·m

1337N·m

第6轴

520N·m

720N·m

手腕容许
最大惯性
力矩 ※2

第4轴

100kg·m2

200kg·m2

141.1kg·m2

第5轴

100kg·m2

200kg·m2

141.1kg·m2

第6轴

50kg·m2

155kg·m2

79kg·m2

最大工作半径

2654mm

2654mm

2575mm

位置反复精度 ※3

±0.15mm

设置方法

地面安装

悬吊安装

设置条件

周围温度 : 0~45°C ※4
周围湿度 : 20~85%RH(无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G(4.9m/s2)以下

本体质量

1100kg


NACHi SRA166H/210H/220H/220HV 焊接机器人运行轨迹图

NACHi SRA166H/210H/220H/220HV 焊接机器人运行轨迹图


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