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弧焊机器人 NACHi SRA133/166

发布时间:2018-2-10

简述:NACHI SRA133L-01/166L-01/166L-01A/166T-01弧焊机器人最重可搬运166kg重量,手臂可承载最大90kg,最大工作半径3153mm,超高速弧焊多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

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NACHi SRA133L/166L/166T 弧焊机器人




产品描述:

超高速弧焊多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。

产品特点:

领先的速度:使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便的机器人: 使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制,提高位置反复的精度和驱动系的可靠性通过紧凑式的本体,可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业,也提高了维护性。节能,节源:通过比以前减轻20%的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比以前降低15%的目标。

产品参数:

机器人型号

SRA133L-01

SRA166L-01

SRA166L-01A

SRA166T-01

结构

关节形

关节数

6

驱动方式

AC伺服方式



(rad

[°])

J1

旋回1

±180

J2

前后

+60~ -80

+60~ -80

+60~ -80

+120~ -65

J7

旋回2

-

J3

上下

+150~-133.4

+150~-133.4

+150~-133.4

+210~ -106

手腕

J4

回转2

±360

±360

±360

±360(±210)

J5

弯曲

±135

±135

±135

±135(±120)

J6

回转1

±360

±360

±360

±360(±205)


(rad/s

[°/s])

J1

旋回1

125

115

115

110

J2

前后

115

105

105

110

J7

旋回2

-

J3

上下

121

113

113

115

手腕

J4

回转2

140

140

140

180

J5

弯曲

173

J6

回转1

260

可搬质量
(kg)

手腕部

133

166

166

166

手臂上 *1

45 (最大90)

容许静负荷扭矩
(Nm)

J4

旋转2

800

951

951

951

J5

弯曲

800

951

951

951

J6

旋转1

400

490

490

490

容许最大
惯性力矩*2
(kgm2)

J4

旋转2

76

88.9

88.9

88.9

J5

弯曲

76

88.9

88.9

88.9

J6

旋转1

38

45

45

45

最大工作半径 (mm)

2,951

2,951

2,951

3153

位置反复精度 *3(mm)

±0.15

±0.15

±0.15

±0.1

周围温度 (°C)

0~45

设置条件

地面安装

地面安装

地面安装

架上安装

本体质量 (kg)

980

980

980

1210


NACHi SRA133L/166L/166T 弧焊机器人运行轨迹图


NACHi SRA133L/166L/166T 弧焊机器人运行轨迹图


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