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点焊机器人 NACHi SRA210V/210T

发布时间:2018-2-10

简述:NACHi SRA210V/210T-01A点焊机器人6轴多用途机器人,可搬运重量为100~250kg,最大工作半径1634~3734mm,超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。与传统A-Trac相比,手腕干扰范围减少27%,可靠近狭小场所,紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。提高可靠性,提高离线教示的精度,可进行包括焊接电缆在内的模拟

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NACHi SRA210V/210T 点焊机器人


产品描述:

超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。

产品特点:

提高舾装电缆,软管的可靠性:使电缆活动稳定,避免与周边装置的干扰伤害,从而提高可靠性缩短启动时间:电缆与周边装置没有干扰,大幅缩短确认作业程序的时间,扩大手腕动作范围: 与传统A-Trac相比,J5动作范围扩大到±10°,J6动作范围扩大到±5°(210kg可搬运级别),直线动作量最大提升20%,提高连接性: 与传统A-Trac相比,手腕干扰范围减少27%,可靠近狭小场所,高速性:中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作

产品参数:

机器人类型

SRA210V

SRA210T-01A

结构

关节型

关节数

6

驱动方式

AC伺服方式






J1

旋回1

±165°

±180°

J2

前后

+60°~-80°

+120°~-65°

J7

旋回2

J3

上下

+150°~-146.5°

+210°~-106°


J4

回转2

±360°

±360(±210°)

J5

弯曲

±130°

±130(±120°)

J6

回转1

±360°

±360(±205°)




J1

旋回1

115°/s

100°/s

J2

前后

105°/s

90°/s

J7

旋回2

J3

上下

113°/s

100°/s


J4

回转2

140°/s

140°/s

J5

弯曲

133°/s

133°/s

J6

回转1

200°/s

200°/s

可搬质量

手腕部

210kg

210kg

手臂上※1

45kg (最大 90kg)

容许静负

荷扭矩

J4

回转2

1,337Nm

J5

弯曲

1,337Nm

J6

回转1

720Nm

容许最大惯

性力矩※2

J4

回转2

141.1kgm2

J5

弯曲

141.1kgm2

J6

回转1

79.0kgm2

位置反复精度※3

±0.15mm

周围温度

0~45°C

设置条件

架上安装

悬吊安装

本体质量

990kg

1250kg


NACHi SRA210V/210T 点焊机器人运行轨迹图

NACHi SRA210V/210T 点焊机器人运行轨迹图


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