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弧焊机器人 NACHi SRA240/250/120

发布时间:2018-2-10

简述:NACHi SRA240-01/250-01/120EL-01弧焊机器人手腕部可搬运重l量240kg,250kg,120kg,手臂部可搬运重量最大90kg,最大工作半径3734mm,超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。实现了电力比旧款机型降低15%的目标。

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NACHi SRA240/250/120EL 弧焊机器人


产品描述:

超高速弧焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。

产品详情:

领先的速度:使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便的机器人:使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制,提高位置反复的精度和驱动系的可靠性,通过紧凑式的本体,可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业,也提高了维护性。节能,节源: 通过比以前减轻20%的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比以前降低15%的目标。

产品参数:

机器人型号

SRA240-01

SRA250-01

SRA120EL-01

结构

关节形

关节数

6

驱动方式

AC伺服方式



(rad

[°])

J1

旋回1

±180

J2

前后

+60~ -80

J7

旋回2

-

J3

上下

+150~-146.5

+150~-140

+150~-127.7

手腕

J4

回转2

±360

J5

弯曲

±130

±135

J6

回转1

±360


(rad/s

[°/s])

J1

旋回1

105

100

115

J2

前后

90

105

J7

旋回2

-

J3

上下


100


95


113

手腕

J4

回转2

130

125

140

J5

弯曲

125

173

J6

回转1

195

190

260

可搬质量
(kg)

手腕部

240kg

250kg

120

手臂上 *1

20(最大45)

20(最大45)

45 (最大90)

容许静负

荷扭矩
(Nm)

J4

旋转2

1,337

687

J5

弯曲

1,337

687

J6

旋转1

720

353

容许最大
惯性力矩*2
(kgm2)

J4

旋转2

141.1

225.4

60

J5

弯曲

141.1

225.4

60

J6

旋转1

79

196

30

最大工作半径 (mm)

2,674

2792

3,099

位置反复精度 *3(mm)

±0.2

±0.15

周围温度 (°C)

0~45

设置条件

地面安装,标高 海拔 1,000m以下

本体质量 (kg)

990

1030

985


NACHi SRA240/250/120EL 弧焊机器人运行轨迹图

NACHi SRA240/250/120EL 弧焊机器人运行轨迹图

















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