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点焊机器人 NACHi NB40 NV06

发布时间:2018-2-10

简述:NACHi NB04/04L NV06/06L点焊机器人手腕部可搬运最大6kg,臂部最大可搬运20kg,最大工作半径2008mm,后方的突出部分缩短了90mm,内置电弧焊电缆的手臂实现了最佳布局,既提供了稳定的馈线,又避免了与周围装置的干涉。在机器人搭载电弧焊焊炬,从薄板的对接焊到厚板的多层堆焊,应对各种需求。在汽车零件、钣金零件、造船、住宅建材、桥梁等现场发挥着力量。实现了电力比旧款机型降低15%的目标。使机器人作业实现最短的循环时间。

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NACHi NB40/40L NV06/06L 点焊机器人


产品描述:

点焊多用途机器人NB/NV系列内置电弧焊电缆的手臂实现了最佳布局,既提供了稳定的馈线,又避免了与周围装置的干涉。在机器人搭载点焊焊炬,从薄板的对接焊到厚板的多层堆焊,应对各种需求。在汽车零件、钣金零件、造船、住宅建材、桥梁等现场发挥着力量。

产品特点:

焊接手臂的选型:手臂有标准和加长2种类型,从小型工件到大型工件均可对应,请根据用途进行选择。减少碰撞损伤; 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%(与以往相比),并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。适应于所有方式的焊接: 可应用于CO2/MAG,MIG,TIG等所有方式的焊接,并能在手臂上搭载传感器等附属装置。节省空间: 与以往的机器相比,后方的突出部分缩短了90mm,节省了空间。焊接电缆的内置:电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。维修方便:通过采用悬臂结构,上臂从J3部到前端点为全开式,方便维修,便于电缆更换。

产品参数:

机器人型号

NB04

NB04L

NV06

NV06L

结构

关节型

自由度

6

驱动方式

AC伺服方式






J1

旋回1

±170°

J2

前后

-155°~+90°

-155°~+100°

-155°~+90°

-155°~+100°

J7

旋回2

-

J3

上下

-170°~+180°

-170°~+190°

-170°~+190°

-170°~+260°

手腕

J4

回转2

±155°

±180°

J5

弯曲

-45°~+225°

-50°~+230°

J6

回转1

±360°




J1

旋回1

210°/s

195°/s

210°/s

195°/s

J2

前后

210°/s

200°/s

210°/s

200°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

210°/s

200°/s

210°/s

200°/s

手腕

J4

回转2

420°/s

J5

弯曲

420°/s

J6

回转1

600°/s

620°/s

最大
搬运重量

腕部

4kg

6kg

第1臂*1

10kg

20kg

10kg

20kg

手腕允许
静负荷
扭矩

J4

转动2

10.1Nm

11.8Nm

J5

弯曲

10.1Nm

9.8Nm

J6

转动1

2.94Nm

5.9Nm

手腕允许
最大惯性
力矩※2

J4

转动2

.38kgm2

.30kgm2

J5

弯曲

.38kgm2

.25kgm2b

J6

转动1

.03kgm2

0.06kgm2

最大工作半径

1411mm

2008mm

1402mm

2006mm

位置重复精度※3

±.08mm

周围温度

10~45°C

设置条件

地面安装、悬吊安装、壁挂安装

主机重量

154kg

277kg

144kg

273kg


NACHi NB40/40L NV06/06L 点焊机器人运行轨迹图

NACHi NB40/40L NV06/06L 点焊机器人运行轨迹图










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