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物料运输中AGV机器人应用案例
作者:admin 发布日期:2018-2-27 关注次数: 二维码分享

      近年来,德国提出的工业4.0概念风靡全球,而早在三年前,某电器公司就开始尝试着智能工厂的组建。当你穿行于这座全球最为先进的彩电智能工厂中,你会发现,整个工厂像被施了魔法,原本冰冷、粗笨的机器被赋予了灵魂和思想。在车间现场,AGV小车沿着地面上铺设好的磁条来回穿梭于仓库与生产线,并自动将物料运至电脑所指定的工位,机器手、机器人、自动化专机正有条不紊地实现产品的装配、检测、包装,成品经自动分拣、码垛、覆膜后,由AGV小车自动运送到指定的货位……整个过程流畅、精准而高效。


AGV机器人


       AGV小车在运输途中,安全性高,为确保AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全,AGV采取多级硬件、软件的安全措施。保险杠:在AGV的外围设有红外光非接触式防碰传感器和接触式防碰传感器,AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶,如障碍物位于更近的范围内则停驶,直到障碍解除,AGV再自动恢复正常行驶。信号灯:AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器,以提醒周围的操作人员避让。


AGV机器人


       声光报警:一旦发生故障,AGV将自动进行声光报警,同时无线通讯通知AGV监控系统。作业效率高。传统的叉车和拖车作业,需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息,还可能发生怠工等影响作业效率的事件,另外,叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电,导致实际工作负荷不足70%;而AGV作为自动化物料搬运设备,可在线充电,24h满负荷作业,具有人工作业无法比拟的优势。降低产品损伤。AGV可大大减少叉车工野蛮操作对产品本身及包装箱的损伤风险。较好的柔性和可拓展性。AGV系统可允许最大限度地更改路径规划,具有较好的灵活性。同时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,可作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的可扩展性。


AGV机器人


       AGV不但能够实现输送作用,而且在很大程度上提高了生产效率,降低了人工的劳动强度和难度。据某电器方面透露,截止2015年底,这家集团三年来工厂员工从12000多人已缩减到6000人,制造提效累计超过120%,仅人工费节省就超过14亿元。

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