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上下料机器人 ABB IRB 460

发布时间:2018-2-10

简述:ABB码垛IRB 460 是全球最快的四轴多功能工业机器人,能显著缩短各项 作业的节拍时间,大幅提升生产效率。这款紧凑型的 4 轴机器人 到达距离为 2.4 m,有效荷重 110 kg;荷重 60 kg 条件下的操作 节拍最高可达2190次循环/小时(400mm×2000mm×400mm), 比类似条件下的竞争产品快 15%。配套 ABB 专利的运动控制软件 QuickMoveTM 和 TrueMoveTM,IRB 460 动作平稳,路径精度优异,即使对最敏感的产品,也能悉心“呵 护”,

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ABB IRB 460 上下料机器人

      产品描述:

      ABB上下料机器人IRB 460 是全球最快的四轴多功能工业机器人,能显著缩短各项 作业的节拍时间,大幅提升生产效率。这款紧凑型的 4 轴机器人 到达距离为 2.4 m,有效荷重 110 kg;荷重 60 kg 条件下的操作 节拍最高可达2190次循环/小时(400mm×2000mm×400mm), 比类似条件下的竞争产品快 15%。配套 ABB 专利的运动控制软件 QuickMoveTM 和 TrueMoveTM,IRB 460 动作平稳,路径精度优异,即使对最敏感的产品,也能悉心“呵 护”,同时确保节拍时间不受影响。

      产品特点:

      1.缩短节拍时间2.高精度运行3.占地小、产出高,与速度、荷重接近的同类产品相比,采用紧凑化设计的 IRB 460 与货盘之间的距离可缩短 20%,仅此一项便能提升生产效率达 3%。

      4.拥有成本低 生产效率高,IRB 460 以汽车行业为标准制造,结构刚稳,设计可靠,正常运 行时间长,维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆,可减轻 磨损,延长使用寿命。ABB 还提供 RoboCare 三年质保计划,在 不额外增加成本的前提下,确保生产无忧。该计划包含 ABB 专利 的无线远程服务,由 ABB 专家监测机器人状态并提供相应的优化 维护建议,进一步提高生产效率。

      5.编程更快更简单,人性化软件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通 PC 机为运 行平台,使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟 操作。该软件奉行“以配置代编程”的理念,最多可节约 80% 的 编程时间。

      6.无与伦比的专业经验与全球支持,ABB 是一家在机器人技术领域拥有近 30 年经验的跨国企业,在 53 个国家和地区设有 100 多个销售服务部门。


产品参数:

机器人型号

IRB 460

IRB 460-XT

荷重

110kg

到达距离

2.40m

轴数

4

IRC5控制器型号

单柜

集成式电源信号

选配

集成式电源

选配

机器人底座尺寸

1007*720mm

1007*720mm

机器人重量

925kg

925kg

重复定位精度(RP

0.20mm

0.20mm

重复循环精度(RT

0.11mm

0.11mm

机器人安装

落地式

防护等级

IP67

轴1旋转

+165° -165°

+165° -165°

轴2臂

+85° -40°

+85° -40°

轴3臂

+120° -20°

+120° -20°

轴4腕

+300° -300°

+300° -300°

轴5弯曲

-

-

轴6翻转

-

-

轴1旋转

145°/s

145°/s

轴2臂

110°/s

110°/s

轴3臂

120°/s

120°/s

轴4腕

400°/s

400°/s

轴5弯曲

-

-

轴6翻转

-

-

操作时

‘+0℃(32°F)至+45℃(113°F)

运输存储时

‘-25℃(-13°F)至+55℃(131°F)(113°F)

短时间内(不超过24小时)

可达+70℃(158°F)

相对湿度

最高95%

噪音水平

最高7dB(A)

安全

带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽

ABB IRB 460 上下料机器人运行轨迹图


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