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码垛机器人 KUKA KR 120/90

发布时间:2018-2-10

简述:负荷:120/90kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:2496/2696mm;轴数:6;重复精确度:<±0.06 mm;重量:1049/1058kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4;防护等级:IP 65。轻巧完成最高的动作密度; 干扰轮廓更小,还有更精炼的机械手, “KR 90 R2700 pro”具备各种驾驭未来挑战的前提条件,并以超群的单元精简设计理念在高负载能力应用领域里游刃有余。即使在负载能力高至 90 公斤、作用半径达到 2700 毫米的工况里,同样可保持最优的技术性能。

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KUKA KR 120/90 码垛机器人


产品特点:

出类拔萃的精简,傲视群雄的稳定性,轻巧完成最高的动作密度干扰轮廓更小,还有更精炼的械手,“KR 90 R2700 pro”具备各种驾驭未来挑战的前提条件,并以超群的单元精简设计理念在高负载能力应用领域里游刃有余。即使在负载能力高至 90 公斤、作用半径达到 2700 毫米的工况里,同样可保持最优的技术性能。
工作描述:
负荷:120/90kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:2496/2696mm;轴数:6;重复精确度:<±0.06 mm;重量:1049/1058kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4;防护等级:IP 65。
适应此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、金属压铸、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
涂漆、表面处理、涂漆、上釉。


产品参数:

型号

KR 120 R2500 pro

KR 90 R2700 pro

负载能力1)

120kg

90kg

臂的附加负载

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

2496mm

2696mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.06mm

重量(机器人)约为

1049kg

1058kg

安装位置

Floor

设计型

-

轴参数

-

A1

±185°

A2

-5°/-140°

A3

+155°/-120°

A4

±350°

A5

±125°

A6

±350°

A7

-

轴参数

A1

136°/s

A2

130°/s

A3

120°/s

A4

292°/s

A5

258°/s

A6

284°/s

A7

-

KUKA KR 120/90 码垛机器人运行轨迹

KUKA KR 120/90 码垛机器人运行轨迹

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