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码垛机器人 ABB IRB 6640 180/235/205/185

发布时间:2018-2-10

简述: IRB 6640是继大获市场成功的IRB6600之后,隆重推出新一代大型机器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件为基础,继续保持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。IRB6640ID(内嵌布线型)将工艺线缆内嵌于上臂,线缆紧随手臂的运动而运动,脱离了无规律摆动。加长的上臂结合多种手腕模块,显著增强了IRB6640对各种工艺过程的适应能力。此种机器人有一些新特点,如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大,都使得维修变得更方便。为方便吊装,重量减轻近400kg。

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ABB IRB 6640 180/235/205/185 码垛机器人


产品简述:

IRB 6640是继大获市场成功的IRB6600之后,隆重推出新一代大型机器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件为基础,继续保持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。IRB6640ID(内嵌布线型)将工艺线缆内嵌于上臂,线缆紧随手臂的运动而运动,脱离了无规律摆动。加长的上臂结合多种手腕模块,显著增强了IRB6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底,大大扩展了工作范围。极适合在密集的生产线上作业,典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。

产品特点:

IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动,使编程时间更少且工艺效果更好。安装维修简便,此种机器人有一些新特点,如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大,都使得维修变得更方便。为方便吊装,重量减轻近400kg。选项:多种防护等级可在不同环境下使用,如铸造专家型,铸造加强型及洁净室型等。ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成,全面检测包装,最大程度减少操作中产生的微粒。IRB 6640经权威洁净室研究机构 IPA认证。

产品参数:

机器人型号

IRB 6640-180

IRB 6640-235

IRB 6640-205

IRB 6640-185

工作范围

2.55m

2.55m

2.75m

2.8m

荷重能力

180kg

235kg

205kg

185kg

重心

300mm

300mm

300mm

300mm

手腕扭矩

961Nm

1324Nm

1264Nm

1206Nm

防护等级

整机IP67

整机IP67

整机IP67

整机IP67

轴数

6

6

6

6

安装方式

落地式

落地式

落地式

落地式

重复定位精度

0.07mm

0.07mm

0.07mm

0.07mm

重复路径精度

0.7mm

0.7mm

0.7mm

0.7mm

工作范围

轴1旋转

‘+170° -170°

‘+170° -170°

‘+170° -170°

‘+170° -170°

轴2手臂

’+85° -65°

’+85° -65°

’+85° -65°

’+85° -65°

轴3手臂

‘+70° --180°

‘+70° --180°

‘+70° --180°

‘+70° --180°

轴4手腕

’+300° -300°

’+300° -300°

’+300° -300°

’+300° -300°

轴5弯曲

’+120° -120°

’+120° -120°

’+120° -120°

’+120° -120°

轴6翻转

‘+360° --360°

‘+360° --360°

‘+360° --360°

‘+360° --360°

最大速度

轴1旋转

‘+170° -170°

‘+170° -170°

‘+170° -170°

‘+170° -170°

轴2手臂

90°/s

90°/s

90°/s

90°/s

轴3手臂

90°/s

90°/s

90°/s

90°/s

轴4手腕

170-190°/s

170-190°/s

170-190°/s

170-190°/s

轴5弯曲

120-140°/s

120-140°/s

120-140°/s

120-140°/s

轴6翻转

190-235°/s

190-235°/s

190-235°/s

190-235°/s

电源电压

200-600V,50/60Hz

功耗

ISO-CUbe2.7kw

本体

5-50

相对湿度

最高95%

噪音水平

最高7dB(A)

安全

带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽

底座

1107*720mm

重量

1310-1405kg

ABB IRB 6640 180/235/205/185 码垛机器人运行轨迹图

ABB IRB 6640 180/235/205/185 码垛机器人运行轨迹图

ABB IRB 6640 180/235/205/185 码垛机器人运行轨迹图

ABB IRB 6640 180/235/205/185 码垛机器人运行轨迹图




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