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码垛机器人 KUKA KR 160/120

发布时间:2018-2-10

简述:负荷:160/120kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:1573/1803mm;轴数:6;重复精确度:<±0.06 mm;重量:684/677kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4;防护等级:IP 65。KR 160 R1570 nano 最大负载能力达 160 kg,作用半径长达约 1570 mm。 作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人,该机器人特别适合用于点焊并能提供最佳的工艺结果。 可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大,因此在狭小的空间也可自如作业。

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产品介绍
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KUKA KR 160/120 R1800 nano 码垛机器人

产品特点:
KR 160 R1570 nano 最大负载能力达 160 kg,作用半径长达约 1570 mm。作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人,该机器人特别适合用于点焊并能提供最佳的工艺结果。可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大,因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。
工作描述:
负荷:160/120kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:1573/1803mm;轴数:6;重复精确度:<±0.06 mm;重量:684/677kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4;防护等级:IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及连选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体电焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、涂漆、表面处理、金属压铸机、锻造设备、涂胶水和密封料、其它涂层、加工、激光切割水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
涂漆、上釉、维修方面的应用。

产品参数

型号

KR 160 R1570 nano

KR 120 R1800 nano

负载能力1)

160kg

120kg

臂的附加负载

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

1573mm

1803mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.06mm

重量(机器人)约为

684kg

677kg

安装位置

Floor,Ceiling

设计型

-

轴参数

-

A1

±180°

A2

+45°/-145°

A3

+145°/-130°

A4

±350°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

A1

123°/s

A2

114°/s

A3

86°/s

A4

179°/s

A5

172°/s

A6

220°/s

A7

-

KUKA KR 160/120 R1800 nano 码垛机器人运行轨迹


KUKA KR 160/120 R1800 nano 码垛机器人运行轨迹

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