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码垛机器人 KUKA KR 700 PA

发布时间:2018-2-10

简述:库卡KR 700 PA型号,负荷:700kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:3320mm;轴数:4;重复精;确度:<±0.015 mm;重量:2850kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。其动力强劲的发动机和传动装置使其在负荷为 700 kg、卸码垛长度为 400/2000/400 mm 的情况下可以达到每分钟完成15 个工作循环的高速生产效能。适用此应用领域:包装及拣选、其它操作、装货盘。星探公司助力企业实现自动化生产线升级转型,咨询可免费获得解决方案!

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KUKA KR 700 PA 码垛机器人


产品特点:
其动力强劲的发动机和传动装置使其在负荷为 700 kg、卸码垛长度为 400/2000/400 mm 的情况下可以达到每分钟完成15 个工作循环的高速生产效能。
工作描述:
负荷:700kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:3320mm;轴数:4;重复精;确度:<±0.015 mm;重量:2850kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
包装及拣选、其它操作、装货盘。

产品参数:

型号

KR 700 PA

KR 700 PA XT

负载能力1)

700kg

700kg

臂的附加负载

50kg

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

3320mm

3320mm

轴数

4

4

位置重复精度

<±0.15mm

<±0.15mm

重量(机器人)约为

2850kg

2850kg

安装位置

Floor

Floor

设计型

Arctic

Arctic

轴参数

-

-

A1

±185°

±185°

A2

+10°/-120°

+10°/-120°

A3

-10°/+150°

-10°/+150°

A4

-

-

A5

-

-

A6

±350°

±350°

A7

-

-

A1

76°/s

76°/s

A2

76°/s

76°/s

A3

67°/s

67°/s

A4

-

-

A5

-

-

A6

168°/s

168°/s

A7

-

-


KUKA KR 700 PA 码垛机器人运行轨迹



KUKA KR 700 PA 码垛机器人运行轨迹

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