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码垛机器人 KUKA KR 6/8/10

发布时间:2018-2-10

简述:负荷:6/8/10kg;附加负荷:10kg;最大作用范围:1820/1620/1420mm;轴数: 6;重复精确度:<±0.04 mm;重量:160/155/145kg;库卡推出真正的气体保护焊接专家KR 16 arc HW(Hollow Writst)。此类新型机器人具有一些不同的功能特征。比如其机械臂和机械手上有一个58mm宽的通孔,可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤,而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。

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KUKA KR 6/8/10 R1820 码垛机器人


产品特点:
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 58 mm 宽的通孔,可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤, 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件,也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说,这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的最佳保护,而且还意味着离线编程也得到了简化。
工作描述:
负荷:6/8/10kg;附加负荷:10kg;最大作用范围:1820/1620/1420mm;轴数: 6;重复精确度:<±0.04 mm;重量:160/155/145kg;安装位置:Wall,Floor,Ceiling,Angle。

产品参数:

型号

KR 6 R1820

KR 8 R1620

KR 10 R1420

负载能力1)

6kg

8kg

10kg

臂的附加负载

10kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

1820mm

1620mm

1420mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.04mm4)

重量(机器人)约为

160kg

155kg

145kg

安装位置

Wall,Floor,Ceiling,Angle

设计型

高保护型

轴参数

-

A1

±170°

A2

+65°/-185°

A3

+163°/-137°

A4

±185°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

A1

-

A2

-

A3

-

A4

-

A5

-

A6

-

A7

-


KUKA KR 6/8/10 R1820 码垛机器人运行轨迹


KUKA KR 6/8/10 R1820 码垛机器人运行轨迹

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