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码垛机器人 KUKA KL 1000-2/2 S

发布时间:2018-2-10

简述:负荷:1000kg;轴数:1;重复精确度:<±0.02 mm;重量:Travel dependent;安装位置:Floor,Ceiling。库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具,如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的,这样就无需其他控制装置了。适用此应用领域: 激光焊接、置入,装夹。立即咨询可免费获得量身定制的解决方案!

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KUKA KL 1000-2/2 S 码垛机器人


产品特点:
库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具,如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的,这样就无需其他控制装置了。
工作描述:
负荷:1000kg;轴数:1;重复精确度:<±0.02 mm;重量:Travel dependent;安装位置:Floor,Ceiling。
适用此应用领域:
激光焊接、置入,装夹。

产品参数:

型号

KL 1000-2

KL 1000-2 S

负载能力1)

1000kg

1000kg

臂的附加负载

-

-

最大作用范围2)、Z-轴行程

-

-

轴数

1

1

位置重复精度

<±0.02mm

<±0.02mm

重量(机器人)约为

Travel dependent

Travel dependent

安装位置

Floor,Ceiling

Floor,Ceiling

设计型

高速型、有遮挡型

高速型、有遮挡型

轴参数

Axis 7:1.2-30.2m

Axis 7:1.2-30.2m

A1

-

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A2

-

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A3

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-

A4

-

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A5

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A6

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A7

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-

A1

2.35m/s

2.35m/s

A2

-

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A3

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A4

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A5

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A6

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A7

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KUKA KL 1000-2/2 S 码垛机器人运行轨迹


KUKA KL 1000-2/2 S 码垛机器人运行轨迹

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