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物流行业码垛机器人解决方案
作者:admin 发布日期:2018-2-10 关注次数: 二维码分享

      随着时代的发展,高效、快速是生产技术的主要任务,为解放多余劳动力,提高生产效率,减少生产成本,缩短生产周期,星探码垛机器人便应运而生,它可以代替人工进行货物的分类,搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品,如放射性物质、有毒物质等,降低工人的劳动强度,提高生产和工作效率,保证了工人的人身安全,实现自动化、智能化、无人化。


码垛机器人


      星探码垛机器人介星探码垛机器人提供了一个广泛强大的机器人阵容,这些机器人配备了iRVision视觉系统,每分钟高速达到30次。星探码垛机器人解决方案的为您提供从6公斤到1200公斤或更多的有效载荷,满足几乎所有的码垛应用程序。


      星探码垛机器人生产线应用在工人完成产品的装箱后,进入输送线1,产品输送到封箱机中,然后经过输送线2,在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板,此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位,可以让箱体靠左侧定位,然后输送到缓冲区1,缓冲区有一个助推装置,此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间,在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人,机器人通过机械手吸盘将15个箱子(小袋装可以码15个,盒装和听装可以码8-10个)整体提升垂直提升,在水平运行,以躲避安全通道,宽度和高度均为2米,经过安全通道后垂直放置在码跺区,前面的定位挡板已经将箱体旋转,所以机械手不需要旋转,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成10层码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘,由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。

      系统还设有紧急停止按扭,可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统,在故障或异常情况下报警信号灯亮,系统紧急停止,在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能,在停电或故障情况后可继续完成工作。


码垛机器人


      运行效率计算按照客户提供的封箱时间15箱/分钟,如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期,完成产品的提升,输送,放置在按照路径返回,由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动,只能走直线路程。要使用这样的工作速度没有完成的可能行,而且很不安全,按照箱体整体运送的方式,按照一个箱体输送过来开始计算,一个码盘装满需要60秒,在这60秒(另外两个可以有32秒-40秒,可以码8-10个),完成助推,抓取提升,输送,放置和返回有充足的时间。


      大袋产品的生产周期为15秒/袋,所以直接完成单个码跺输送,时间也很充足,主要是负载不大,所以可以提高运行速率。综上所述,采用星探码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力,大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起,此码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力!


码垛机器人


      星探码垛机器人特结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。


码垛机器人


      星探码垛机器人优点智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送,实现过程自动化。通过图像识别控制机器的方法,可应用到其他领域。微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。码垛机器人可以利用传感器准确找到并分辨出已经标记的不同的物体,将物体转运到指定位置。过程中实现寻线、避障,实现智能分类、装卸、搬运的功能。


      应用领域化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。

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