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化工行业码垛机器人解决方案
作者:admin 发布日期:2018-2-10 关注次数: 二维码分享

       搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。


搬运机器人


           星探搬运机器人介搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台。特别是近年来随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高,搬运、码垛技术,特别是搬运机器人以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势,获得了越来越多的企业的认可。


搬运机器人


       星探搬运机器人特点由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始,一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节,平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段,对于各行业中,重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。


       系统组成 一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。


       直角坐标机器人在生产线中的应用生产线末端码垛的简单工作站:这是一种柔性搬运、码垛系统,它从输送线上下料,并完成工件码垛、加层垫等工序,然后用输送线将码好的托盘送走。码垛/拆垛工作站:这种柔性码垛系统可将几垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。生产线中的搬运:工件在输送线定位点被抓取并放到一个或多个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自不同生产线体,它们被抓取并放到多个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。搬运、码垛机器人系统也可以完整的应用于自动化的装配生产线上。

       直角坐标搬运、码垛机器人作为自动化生产线核心技术和设备,与现代物流技术相配合、相支撑,改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取、高架箱储、作业和搬运,实现精细化、柔性化、信息化生产。由于机器人在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业,并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,从而大大地提高了生产效率和工作质量,节省了人力,建立了现代化的生产环境。直角搬运、码垛机器人技术指标:工件:各种机械、电子类零部件、箱体、板材、袋料、罐/纸类包装品;工件尺寸:可按用户的工件大小设计工件重量:可按用户要求设计工件移动范围:可按用户要求设计机器人自由度:1-6个;机器人重复精度:± 0.02mm。


搬运机器人


       星探搬运机器人优点直线定位单元搭建,机构紧凑、刚性好、便于维护。使用进口伺服电机驱动、运行速度快、平稳、定位精度高。可以根据使用环境的要求非标设计,由于使用标准化的运动模块,设计和制造周期短。可以实现对无定位工件的智能化柔性搬运。末端执行机构可以快速更换,满足不同种类工件的使用要求。使用独立的模块化的开放的控制系统,控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。既可以独立完成系统的全部控制过程,还可以与上下游设备及中央控制系统组成一个统一的控制网络。


      应用行业食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。

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