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码垛机器人的技能,你都知道吗?
作者:admin 发布日期:2018-1-31 关注次数: 二维码分享

      码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。码垛机器人主要从事码跺作业、成品拆码作业、拣选作业。这就是码垛机器人的技能,现在知道了吗?


码垛机器人


      码垛作业是由码垛机器人将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业。 一台封装箱机对应一台码垛机器人,装封箱机出来的成品可直接进行码垛,无需进行品牌识别,但机器人利用率低;采用一台机器人码垛两种品牌的成品,同时对两种品牌的成品进行码垛作业,需要通过条码识别器辨认品牌后,机器人再把不同品牌的成品自动码垛到相应托盘上;此外在品种多流量小的情况下,一台机器人还可完成多种品牌的码垛作业,关键是在机器人作业范围内布置多个托盘用来码垛。


码垛机器人


      成品拆码作业是将机器人码垛好的成品托盘,在发货时由机器人来拆码。 拆码的技术难度要大于码垛,主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动,使成品托盘变形,造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置,这就要求机器人的适应范围要大。另外,由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱,机器人的手爪无法插入两箱之间,使夹持成品箱成为问题。可以采用真空吸盘吸拿成品箱来解决这个问题。因此成品箱的质量(如表面光滑程度、气密性、箱子的强度等)有待提高。




      拣选作业是由移动式机器人来进行品种拣选,如果品种多,形状各异,机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手,机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状,采用与之相应的机械手抓取,然后放到搭配托盘上。

      码垛机器人的使用,可以节省人力成本,把工人从繁重的工作中解放出来,同时提高了工作效率,有助于企业走向自动化生产之路。

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