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物料包装机器人解决方案
作者:admin 发布日期:2018-2-10 关注次数: 二维码分享

       包装自动化应用中国包装业领域中应用机器人的范围越来越广,机器人技术在中国包装业中的应用对于提高企业经济效益、降低企业生产成本意义重大。在包装行业中,包装工业机器人的主要用途是用于体积较大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等,大大提高了工作效率。同时,包装工业机器人还可用于人体不能接触的洁净产品的包装,如食品、药品,特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。


包装机器人


       星探包装机器人介绍:机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人,是利用动力和特殊的构件实现瓶体(空瓶)的输送,将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列,然后给予一个特定(方向、大小)的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快,输送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。


包装机器人


      为满足客户要求,星探包装机器人制造厂商和设计部门采取了如下措施:工艺流程自动化程度越来越高 几年前,自动化技术还只占包装机械设计的30%,现在已占50%以上,大量使用了微电脑设计和机电一体化控制。包装机械自动化程度不断提高,一是为了提高生产率;二是为了提高设备的柔性和灵活性;三是因为包装机械需要完成的动作复杂,多采用机械手来完成。如巧克力糖就用机械手替代了原来的手工动作,使包装保持了原来的风格。


包装机器人

       星探包装自动化设计有以下两个特点:1、每个机械手均由单独电脑控制:一台包装机械为完成复杂的包装动作,需由多个机械手完成。操作时,在由电脑控制的摄像机录取信息和监控下,机械手按电脑指令完成规定动作,确保包装的质量。 具有对材质及厚度的高分辨能力在包装过程中,包装材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别,所以在包装机械上常采用由电脑控制的摄像机和探测器来分辨。摄像机现已发展到能自行检查和辨别摄像的图片,并在显示屏上显示。当前机器在加工的转速是不能变的,今后应根据分辨后材料的变化改变转速,控制在最优化状态下工作,并且实现自动清理,自动消毒和自动清洁。


       2.提高生产效率,降低工艺流程成本,最大限度地满足生产要求 德国包装机械中以饮料、啤酒灌装机械和食品包装机械见长,具有高速、成套、自动化程度高和可靠性好等特点。其饮料灌装速度高达1200 瓶/小时,香烟包装12000支/分。 提高机器转速是一个复杂问题,速度越高,单件生产成本越低,但厂房使用面积随之增高,故障率也随之提高,反会使效率降低,因此应寻找两曲线的结合点。 另外,电动机速度也是有限度的。一般而言,转速提高15-20%,就将带来一系列复杂问题。


包装机器人


       2.提高生产效率除提高转速外,还可从另外的渠道设法解决: 1)采用连续工作或多头工作方式:包装机械工作方式有间歇式和连续式,能连续工作,也就提高了生产效率;一台设备内也可有多条生产线生产,生产同一产品或几种不同产品,但必须提高可靠性。 2)降低废品率,提供故障分析系统:废品造成的生产损失是惊人的,包括产品损失和材料损失,因此要尽量减少废品损失;包装机械出售时还应提供故障分析系统,既进行模态分析寻找故障,或通过Inter网进行远程诊断。今后要使包装机械进一步智能化,即设备自己寻找故障、自己解决故障,以降低废品率及故障率,使生产效率得以提高。 3)使产品机械和包装机械一体化:许多产品要求生产之后接着就进行包装,以提高生产效率。将生产设备及包装设备就是由一个系统控制完成。两者一体化,关键是要解决好在生产能力上相互匹配的问题。


       3.适应产品变化,设计要具有好的柔性和灵活性为适应市场激烈竞争,产品更新换代的周期已越来越短。如化妆品生产,三年一变,甚至一个季度一变,生产量又都很大,因而要求包装机械具有好的柔性和灵活性,使包装机械的寿命远大于产品的寿命周期,这样才能符合经济性要求。


包装机器人


       星探包装机械设备的优点:量的灵活性 ,既能包装单个产品,也能包装不同批量产品。构造的灵活性 ,整台设备采用单元组成,换用一个或几个单元,即可适应产品的变化。供货的灵活性 ,采用单元组合,将各单元组合在一起供货,如糖果包装机在一个共同基础上,组合不同的单元:三个进料口,四种不同的折叠包装形式,这样一台机器就可同时包装8-10种不同的糖果,由多个机械手操作,在一台摄像机的监控下,指挥其动作,要包装哪种糖果就可取哪种进行包装。产品改变了,只要改变摄像机内的程序即可,从而使设备具有好 的柔性和灵活性。


       适用领域:食品行业、饮料行业、粮油行业、医药行业、化工行业、饲料行业、生物制品领域。

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