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上下料领域桁架机械手应用案例
作者:admin 发布日期:2018-2-10 关注次数: 二维码分享

      桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够极大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。


桁架机械手


      桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。机械手具有为多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角,是自动控制设备,可重复编程,所有的运动程序均按程序运行。在作业中达到高可靠性,高速度的特点,并且可应用在恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。


龙门架机械手


      桁架机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。


直角坐标式机械手


      最好的桁架机械手,重点发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。企业的利润固然是越来越薄,企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润,必须降低企业的生产成本,提高生产效率。因此企业安装桁架机械手是社会生产力发展的必然性。


      应用领域:在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业,电子电气行业,军事工程及生物医学等领域。


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