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上下料领域桁架机械手解决方案
作者:admin 发布日期:2018-2-10 关注次数: 二维码分享

      桁架机械手结构,包括桁架及设于所述桁架上的机械手,其特征在于桁架包括若干龙门结构的支撑部,支撑部上设有用于安装机械手的横梁,机械手为两自由度机械手,机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条.


桁架机械手


      龙门桁架机械手功能:实用新型涉及的机械手,它包括横梁,桁架、转动轮、纵向驱动装置,横向驱动装置,横梁两端设置有转动轮,两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两真个设置的转动轮相连,它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料叉,取料叉为矩形,移动齿条的下端与取料叉的中心相固连.


龙门架机械手


      全球高端全自动桁架机械手、龙门自动上下料:1.高精--原装进口高精度齿条齿轮,严格执行欧洲标准5级精度,配合高精度高刚性的V型滚轮,实现高精度,经久耐磨的性能标准。2.高速--V型导轨齿条系统与V型导轨外挂式下压线性接触,接触面稳固,摩擦力小,噪音低。从而减轻负载,实现高速高效率的传动。3.高稳定性--V型导轨齿条集合了世界顶端技术,先进、稳定可靠。高标准的钢梁加工及严格安装工艺标准,有效保证了安装在同一基准面上的垂直度和平行度,极大保证了桁架的稳定性,乃中高端机床桁架机械手、龙门自动上下料之首选。4.模块化设计--精密的伺服电机驱动,独立的控制方式,可扩展的3轴至6轴控制,配合厂家快速构成高产能、高精度且具有完整性的自动无人化生产单元。5.性价比突出--模块化,标准化的结构,大量节省厂家设计成本、备件加工成本、人员增配简单,效率更高。


直角坐标式机械手


      龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围,能够承受一定的冲击,搬运较重的负载,运动位置精度高,具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。能够以高速度、高精度搬运大负载覆盖大型的工作区域。

      应用领域:在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业,电子电气行业,军事工程及生物医学等领域。


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