欢迎访问西安星探机器人有限公司官方网站!

工业4.0机器人专业制造商

机器人应用系统集成服务专家

一站式机器人整体应用解决方案

咨询电话:400-6763-400
联系我们
咨询热线
400-6763-400
全国售后热线:
029-82465282
邮箱:xt@robotsd.com
地址:西安市长乐中路金花新都汇31801室
当前位置:首页 > 服务支持 > 常见问题  
焊接点焊机器人有哪些分类及特点
作者:admin 发布日期:2018-2-18 关注次数: 二维码分享

       焊接机器人的分类: 1) 点焊机器人 2) 弧焊机器人


焊接机器人


       点焊机器人的特征:点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳,40kg左右负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗较大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停运动,电缆的损耗快。因此,目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力,能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接,一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量,微机的运算速度和算法都提出先进的要求。


焊接机器人


       弧焊机器人的特征:弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外,还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。

版权所有:西安星探机器人有限公司   备案号:陕ICP备15007867-3号 网站地图 RSS XML 企业分站

联系人:星先生  手机:15191473222   全国服务热线 :029-82465282   邮 箱:xt@robotsd.com  

西安|榆林|宝鸡|渭南|咸阳|汉中|乌鲁木齐|兰州|银川|西宁|太原|成都|重庆|郑州|武汉|上海|深圳|北京|   

西安星探机器人有限公司主要从事西安餐厅机器人 西安AGV小车 西安码垛机器人 西安自动化设备 是专业的西安自动化生产线厂家,欢迎前来咨询!