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西安工业机器人的组成部分有哪些?
作者:admin 发布日期:2018-2-23 关注次数: 二维码分享

       西安工业机器人的组成部分包括硬件部分和软件部分,主要由以下5大部分组成:1. 机械本体:机器人的机械本体机构基本上分为两大类,一类是操作本体机构,它类似人的手臂和手腕,另一类为移动型本体结构,主要实现移动功能,主流的工业机器人本体制造商有发那科、ABB、安川、库卡,西安星探机器人有限公司是发那科机器人的签约系统集成商,专业提供全套系列工业机器人系统集成解决方案。


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       2. 驱动伺服单元:伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有:液压伺服驱动、电机伺服驱动,气动伺服驱动,市场上主流的伺服电机厂家有安川、多摩川、拉法特、三菱、富士、松下。3. 计算机控制系统:各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后,在各采样周期给出。机器人通常采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控制,计算机控制系统包括电机驱动软件和轨迹控制软件,其中轨迹控制软件奥地利KEBA公司设计的比较好。


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       4. 传感系统:除了关节伺服驱动系统的位置传感器(称作内部传感器)外,还配备视觉、力觉、触觉、接近觉等多种类型的传感器(称作外部传感器)。5. 输入/输出系统接口:为了与周边系统及相应操作进行联系与应答,还应有各种通讯接口和人机通信装置。

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