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  • AGV小车有哪些类型?

    AGV扮演物料运输角色已经有50多年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。那么AGV小车有哪些类型呢?根据AGV自动行驶过程中的导航方式可以将AGV分为以下几种类型:1、电磁感应引导式AGV电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的...

  • 什么是弧焊机器人?

    弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。关键技术包括:(1)弧焊机器人系统...

  • 西安工业机器人的组成部分有哪些?

    西安工业机器人的组成部分包括硬件部分和软件部分,主要由以下5大部分组成:1. 机械本体:机器人的机械本体机构基本上分为两大类,一类是操作本体机构,它类似人的手臂和手腕,另一类为移动型本体结构,主要实现移动功能,主流的工业机器人本体制造商有发那科、ABB、安川、库卡,西安星探机器人有限公司是发那科机器人的签约系统集成商,专业提供全套系列工业机器人系统集成解决方案。2. 驱动伺服单元:伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有:液压伺服驱动、电机伺服驱动,气...

  • 焊接点焊机器人有哪些分类及特点

    焊接机器人的分类:1) 点焊机器人2) 弧焊机器人点焊机器人的特征:点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳,40kg左右负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗...

  • 工业机器人的技术参数有哪些?

    西安工业机器人的技术参数有哪些?西安星探机器人有限公司为大家简述以下5点:1、自由度:机器人所具有的独立运动坐标轴的数目,有时还包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿(位置和姿态)需要6个自由度。工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能小于6个自由度,也可能大于6个自由度。2、精度:包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人手部重复定位于同一目标位置的能力(用标准偏差表示)。3、工作空间:机器人手臂末...

  • 串联机器人和并联机器人的区别和特点?

    串联机器人特点串联式机构是一个开放的运动链(open loop kinematic chain),其所有的运动杆件并没有形成一个封闭的结构链,串联式机构特点包括:1、工作空间大。2、运动分析较容易。3、可避免驱动轴之间的耦合效应。4、机构各轴必须独立控制,并且需搭配编码器与传感器用来提高机构运动时的精准度。并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系,它是一个封闭的运动链(close loop kinematic chain),和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:1、不易有动态误...

  • 冲压机器人有哪些优点?

    做过冲压的都知道,非常危险,70%做冲压工作超过3年的人手或多或少都有受伤,而且冲压工作即脏又吵,加上国民生活水平的提高,企业招工越来越难。【西安服务机器人】 冲压机器人用于代替人工进行单调危险的冲压工作,理论上冲压机器人可以全天24小时工作,且误差率比人工更低,速度更快,工业机器人可以一年365天不停工作,大大提升了工厂生产效率,降低运营成本。 使用西安星探机器人有限公司研发生产的冲压机器人在一年内就可收回成本,其后就如拥有一个不用发工资的可全天24小时工作的工人,提高产品质量和工件的...

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